请列举进程间通信与线程间通信的常见方式，并说明各自的特点。

回答思路

1. 准确列举进程通信常见方式：管道、消息队列、共享内存、信号量、信号、套接字等
2. 准确列举线程通信常见方式：锁、条件变量、信号量、消息队列/事件、共享内存等
3. 能说明进程通信与线程通信的差异，如开销、隔离性、同步复杂度
4. 能结合具体场景说明选型理由