请结合你做过的项目，简述电控系统的核心逻辑，并画出驱动电路、电机绕组和控制框图。

回答思路

1. 清晰说明电控系统的整体结构和各模块职责
2. 能画出并解释驱动电路的关键元件与工作原理
3. 准确画出电机绕组类型并说明其连接方式
4. 控制框图展示闭环控制流程及关键环节
5. 结合项目实际说明设计中的权衡或问题解决