请介绍你负责的路径规划算法是如何实现的，以及如何验证它达到了变电站场景的要求？

Question

Accepted Answer

考察点：考察路径规划算法实现细节及工程验证能力。回答思路：说明算法选型依据及实现核心步骤 明确变电站场景约束（如障碍物、安全距离、效率） 描述验证方法、指标及达标的判定标准

考察说明