请介绍语义分割任务的发展历程，以及 FCN 相比早期方法的关键改进。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对语义分割发展脉络和 FCN 创新点的理解。回答思路：能概述语义分割从分类网络到全卷积化的演进 说明 FCN 去除全连接层、引入上采样与跳跃结构的意义 能对比 FCN 与早期基于滑动窗口或候选区域方法的差异

考察说明