哪种丝杠能自锁？

回答思路

1. 明确自锁能力来源于传动副的螺旋升角与摩擦角关系
2. 指出梯形丝杠因摩擦角大通常具备自锁能力
3. 说明滚珠丝杠因滚动摩擦小、摩擦角小通常不具备自锁能力
4. 能结合具体场景说明自锁的实际意义