请介绍机械设计基础中的关键知识点，包括丝杠、形位公差、配合、机构以及表面粗糙度等概念，并说明它们在实际设计中的作用。

回答思路

1. 能分别定义丝杠、形位公差、配合、机构、粗糙度等概念
2. 能说明各知识点在机械设计中的典型作用或应用场景
3. 能体现知识之间的关联，如公差配合与粗糙度的关系