人工智能行业面试题更新 2026-08-05

请详细说明SfM(运动恢复结构)的具体步骤。

文远知行人工智能问题拆解技术原理

考察说明

考察SfM流程的完整理解,涵盖特征提取、匹配、三角化和全局优化

回答思路

  1. 说明特征提取与匹配
  2. 描述两视图几何计算基础矩阵
  3. 说明增量或全局SfM流程
  4. 覆盖三角化与Bundle Adjustment
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