请简要说明开关电源的基本工作原理和常见拓扑结构。

回答思路

1. 概述开关电源的能量转换核心是开关管的周期性导通与关断
2. 说明通过调节占空比实现输出电压或电流的稳定控制
3. 列举至少一种常见拓扑（如Buck、Boost、反激、正激）并简述其特点
4. 对比线性电源与开关电源的主要区别（效率、体积、纹波）