人工智能行业面试题更新 2026-08-05
讲一讲怎么驱动IMU工作的？
商汤科技电子/硬件开发人工智能问题拆解技术原理I2CSerial Peripheral Interface (SPI)
考察说明
考察对IMU工作原理、驱动流程及数据处理的理解
回答思路
- 说明IMU的基本组成（加速度计、陀螺仪）及测量原理
- 描述硬件接口（如I2C/SPI）的初始化与配置流程
- 解释数据读取、校准（零偏、温度补偿）及滤波处理
- 说明如何将IMU数据用于姿态解算或融合
本题附完整参考答案与评分标准
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