激光雷达高反伪像问题如果需要处理，如何从设计上去解决？

回答思路

1. 说明高反伪像的成因（如镜面反射、多次反射）
2. 提出硬件层面设计改进（如探测器抗饱和、光学设计）
3. 提出算法层面设计改进（如点云滤波、回波解析）
4. 讨论信噪比、成本与可靠性权衡