人工智能行业面试题更新 2026-08-05
电机的输出力不是直接作用在关节扭矩上，这个要怎么转化？
速腾聚创电子/硬件开发人工智能问题拆解技术原理
考察说明
考察对电机驱动到关节扭矩传递链路的理解，涵盖传动机构、力学换算与模型简化
回答思路
- 明确电机输出轴到关节之间的传动环节
- 掌握减速比、丝杆导程或连杆力臂等换算关系
- 考虑传动效率、惯量折算和负载等效
- 说明如何建立从电机力矩到关节扭矩的数学模型
本题附完整参考答案与评分标准
登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。
