项目中FreeRTOS的优先级是怎么设置的？

Question

Accepted Answer

考察点：考察RTOS任务优先级设计的原则、业务关联性和实时性取舍。回答思路：说明优先级设置与业务重要性的对应关系 解释中断优先级与任务优先级的关系及区别 阐述如何平衡实时性与资源竞争 是否有动态调整优先级的场景及处理

考察说明