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人工智能行业面试题更新 2026-08-05

讲讲UniAD端到端大致是怎样做的

商汤科技人工智能系统设计技术原理Transformer

考察说明

考察对UniAD端到端自动驾驶框架的整体理解与关键组件认知

回答思路

能概括UniAD作为端到端框架的总体设计思路
能说明感知、预测、规划等任务的联合建模方式
能提及Query-based Transformer和任务协同的关键机制