请结合你对 CUDA 的熟悉程度，说明 GPU 的架构特点、内存模型以及 CUDA 的编程运行模型。

回答思路

1. 能够准确描述 GPU 的并行架构（如 SM、SP/CUDA core）
2. 区分不同存储层次及其带宽、延迟和适用场景
3. 清晰说明 CUDA 中的线程层次（grid、block、thread）及执行机制
4. 能结合具体例子说明架构与编程模型如何影响性能