如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和激光雷达方案的应用场景一样吗？

回答思路

1. 能说明纯视觉和激光雷达方案各自的技术原理与优劣势
2. 能分析两者在不同场景（如天气、光照、距离）下的适用性差异
3. 能结合成本、量产、数据闭环等工程因素综合评价
4. 能指出当前业界主流方案与演进趋势