你会怎么设计深度学习方法做camera和LiDAR前融合？

Question

Accepted Answer

考察点：考察多传感器前融合的技术理解、方案设计和工程权衡。回答思路：能说明前融合与后融合的区别及前融合的优势 能给出具体的融合层级和特征对齐方法 能讨论数据增强、校准和同步等实际工程难点 能提出评估指标和迭代路径

考察说明