为什么单自由度支撑架一般不宜直接引入码盘做闭环反馈？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对结构变形、安装位置与反馈延迟风险的判断能力。回答思路：指出码盘测量点与末端位置不一致导致的非刚性误差 分析支撑架弹性变形引入的反馈失真 讨论带宽、相位滞后与稳定性问题 提出可能的替代补偿策略

考察说明