无人机轨迹是如何表示的,如何确保其满足运动学约束。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对轨迹表示方法及其运动学约束满足机制的理解。回答思路：能说清常见轨迹表示方式如多项式、贝塞尔曲线等 能说明如何通过参数化或优化确保速度、加速度连续 能提及约束违反时的处理或重规划策略

考察说明