请介绍你使用SLAM的完整经验，包括具体项目和应用环境。

Question

Accepted Answer

考察点：考察SLAM相关的项目实践经验与深度。回答思路：能说明SLAM的类型和适用场景 能描述在哪个项目中应用及具体职责 能反思SLAM的局限性或改进方向

考察说明