请讲讲 LoRA 微调的原理，并对比全量参数 SFT 的耗时差异。

回答思路

1. 准确解释 LoRA 的核心思想（低秩分解注入适配器）
2. 说明 LoRA 只训练少量参数，冻结原始权重
3. 能给出全量 SFT 耗时估算所需的关键变量（数据量、模型规模、算力）
4. 对比 LoRA 与全量 SFT 在显存占用、训练时长上的数量级差异