请列举并说明多线程编程中常用的线程间协作方式，以及各自的适用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对多线程协作机制的理解深度与场景选用能力。回答思路：能列举至少三种协作方式，如锁、条件变量、信号量、屏障、管道等 能说明每种方式的同步/通信本质与适用场景 能结合具体例子说明协作方式的选择依据

考察说明