请简述软件工程的生命周期通常包含哪些阶段，并说明每个阶段的核心活动。

回答思路

1. 准确列举常见阶段（如需求、设计、开发、测试、部署、维护）
2. 说明每个阶段的核心活动及产出物
3. 能够提及生命周期模型（如瀑布、敏捷）的适用性