请介绍 LoRA 的原理，并说明其与全参数微调（Full Fine-tuning）的适用场景对比。

回答思路

1. 能解释 LoRA 通过低秩矩阵近似权重更新量的核心思路
2. 能回答 LoRA 减少可训练参数、降低显存与通信开销的机制
3. 能结合任务规模、资源约束和数据量讨论与全参数微调的取舍