请说明软件测试的主要分类，并简要描述各类别的目的和特点。

回答思路

1. 能按开发阶段划分单元、集成、系统、验收测试
2. 能按是否执行程序划分静态与动态测试
3. 能按是否了解内部结构划分白盒、黑盒、灰盒测试
4. 能简要说明冒烟、回归、压力等专项测试的目的