请解释FreeRTOS中如何配置中断，并说明中断配置对系统实时性的影响。

回答思路

1. 说明中断优先级分组与抢占优先级、子优先级的关系
2. 解释configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的作用
3. 区分中断安全API与普通API的使用场景
4. 讨论中断嵌套与临界区保护对实时性的影响