请解释你对嵌入式系统的理解，包括其主要特点和应用场景。

回答思路

1. 准确描述嵌入式系统的定义和核心特征（专用性、实时性、资源受限）
2. 能举例说明典型应用场景（如智能家居、汽车电子、工业控制）
3. 理解软硬件协同设计的特点，涉及微控制器、RTOS、外设接口等
4. 能区分嵌入式系统与通用计算机系统的主要差异