电流环PI参数整定完成后，如何进一步调整整个控制回路的PID参数？

Question

Accepted Answer

考察点：考察电流环与外环控制器的协调整定策略。回答思路：说明电流环先于外环整定的顺序逻辑 描述外环带宽与电流环带宽的配合关系 给出实际调试中的参数调整依据

考察说明