在LQR横向控制中，如何解决转向控制量与前轮转角/横摆力矩两个控制量之间的耦合问题？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对多控制量耦合关系的理解与解耦方法。回答思路：识别LQR中实际控制量及其耦合来源 说明通过模型或目标函数处理耦合的方式 能结合具体工程实践解释

考察说明