在摄像头驱动的底层开发中，如何检测和处理驱动运行时的错误？请结合实际场景说明。

回答思路

1. 能说明驱动错误的主要来源（如硬件故障、寄存器读写异常、DMA传输失败）
2. 能解释常用的错误检测手段（如轮询状态寄存器、中断处理、超时机制）
3. 能描述错误上报和恢复策略（如错误码定义、日志记录、设备复位）
4. 能体现对实时性和资源管理的考量