请介绍电流采样电路的设计思路，包括采样方式选择以及RC滤波的细节考量。

回答思路

1. 说明采样方式的选型依据（如采样电阻、霍尔、电流互感器）及其适用场景
2. 覆盖RC滤波的截止频率计算与信号带宽匹配
3. 讨论滤波对信号延迟和系统稳定性的影响
4. 说明元件选型中的误差、温漂和噪声考虑