从技术角度，如何实现自动驾驶的感知与决策？

Question

Accepted Answer

考察点：考察自动驾驶感知融合、决策规划与系统架构设计能力。回答思路：能说明传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）各自特点与融合方式 能描述感知输出（目标检测、车道线、地图）与决策流程 能提出由规则与模型结合的决策规划方案 能讨论安全兜底与系统冗余

考察说明