请解释 SAM（Segment Anything Model）的核心原理，包括其架构设计、训练方式以及如何实现零样本分割。

回答思路

1. 能够描述 SAM 的三大核心组件：图像编码器、提示编码器和掩码解码器
2. 能够说明 SAM 的训练数据规模和训练策略（如提示工程和数据引擎）
3. 能够解释 SAM 如何通过提示（点、框、掩码）实现零样本分割
4. 能够讨论 SAM 的局限性或改进方向