请介绍Canny边缘检测算法的步骤和主要公式。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对图像处理经典算法的理解与表述能力。回答思路：能依次说明高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制、双阈值检测与滞后连接等步骤 能给出梯度幅值和方向计算的公式，如Sobel算子对应的公式 能解释双阈值的选取逻辑及高低阈值的作用

考察说明