请介绍 Agent 的核心思想、主要组成部分，以及它如何进行任务规划和问题分解。

回答思路

1. 清晰阐述 Agent 的核心思想，如感知、决策、行动闭环
2. 准确列出 Agent 的主要组成部分，如规划、记忆、工具使用等
3. 具体说明任务规划和问题分解的方法或框架
4. 能结合实例说明分解粒度与执行顺序