行为树中一个节点运行失败会导致整棵树运行失败吗？请说明行为树的节点类型和执行机制。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对行为树节点类型、执行流程和失败传播机制的理解。回答思路：区分控制节点（选择器、顺序器）和叶子节点的失败语义 说明选择器与顺序器对子节点失败的不同处理方式 理解行为树通过控制节点管理失败传播，非必然导致整树失败

考察说明