请介绍红黑树的基本性质、插入和删除操作的时间复杂度，以及它与平衡二叉搜索树（如AVL树）在性能上的主要区别。

回答思路

1. 准确说出红黑树的五条性质
2. 正确给出插入、删除和查找的时间复杂度
3. 能对比红黑树与AVL树的平衡严格度、旋转次数和适用场景
4. 提及红黑树在常见数据结构（如TreeMap、std::map）中的应用