请详细说明图形渲染中的深度测试（Depth Test）原理及其在渲染管线中的作用。

回答思路

1. 清楚解释深度缓冲（Z-buffer）的工作原理
2. 说明深度测试在渲染管线中的位置和执行时机
3. 能分析深度冲突（Z-fighting）及精度问题
4. 能说明深度测试与深度写入的组合配置