请解释相机标定中的内参和外参分别是什么，以及它们在成像过程中的作用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察相机成像模型与标定概念的理解。回答思路：准确区分内参和外参的定义 说明内参包含焦距、主点、畸变等参数 说明外参描述相机在世界坐标系中的位姿 能联系实际成像过程解释参数作用

考察说明