请介绍你对渲染管线的了解，若你主要通过 Shader Graph 进行开发，也请说说它的工作方式。

回答思路

1. 说明渲染管线的主要阶段与数据流
2. 解释顶点着色器与片元着色器的作用与配合
3. 能结合 Shader Graph 描述节点与管线阶段的关系
4. 体现对光栅化、深度测试、混合等基础概念的理解