当IK存在多个解时，你会如何挑选最合适的解？请说明选择策略。

Question

Accepted Answer

考察点：考察多解情况下的选择策略与工程权衡。回答思路：说明连续性与平滑性优先，避免关节突变 能考虑关节限位、能耗、避障等约束 能结合任务需求（如末端姿态、力控制）选择 能提到使用优化或启发式方法求解

考察说明