请说明Java中GC（垃圾回收）的基本原理，并探讨如何减少GC时的性能开销？

回答思路

1. 阐述GC的核心概念：可达性分析、分代收集
2. 介绍常见垃圾回收器（如G1、ZGC）及其特点
3. 分析GC性能开销的来源：STW停顿、频繁Minor GC
4. 提出减少GC开销的措施：对象池、减少临时对象、调整堆大小、选择合适回收器
5. 说明如何通过GC日志和监控工具定位问题