请解释前端路由的实现原理，对比 hash 模式和 history 模式的差异。
考察说明
考察前端路由原理、两种模式的工作机制与适用场景
回答思路
- 解释 hash 模式通过监听 hashchange 事件实现路由切换
- 解释 history 模式利用 History API 的 pushState/replaceState 实现路由
- 对比两者在 URL 美观性、服务器配置要求、对 SEO 的影响
- 说明 history 模式需要服务器支持回退到 index.html
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