解释并行和并发的概念，以及它们的区别。

回答思路

1. 准确说明并发的定义：多个任务在宏观上同时执行，微观上交替进行
2. 准确说明并行的定义：多个任务在同一时刻真正同时执行
3. 明确硬件前提：并行依赖多核或多处理器，并发可在单核实现
4. 提及并发侧重于任务调度和资源共享，并行侧重于计算能力利用