请说明阴影贴图（Shadow Mapping）通常是实时渲染还是预处理，并解释如何解决阴影抖动（Shadow Acne）的问题。

回答思路

1. 明确阴影贴图可在实时和预处理中应用，重点在于实时性要求
2. 解释阴影抖动产生的几何原因（深度精度与像素偏移）
3. 提出深度偏移、斜面偏移、法线偏移等解决方案
4. 补充阴影锯齿、Peter Panning 等其他伪影的感知与处理