请讲解USB的报文协议，包括其结构和关键机制。

回答思路

1. 能说清USB报文（包）的基本结构，如PID、地址、端点、CRC等字段
2. 能区分令牌包、数据包、握手包和特殊包的作用
3. 能说明事务（Transaction）的组成：令牌、数据、握手阶段
4. 能提及同步、错误检测与重传等机制