自动驾驶系统中为什么需要多种传感器，以及如何实现多传感器融合？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对多传感器必要性理解与融合方案设计能力。回答思路：说明不同传感器的优缺点与互补性 阐述融合的层次或架构（数据级、特征级、决策级） 覆盖时间同步与空间对齐等关键难点 能结合实际场景说明融合带来的可靠性与安全性提升

考察说明