医疗/健康行业面试题更新 2026-08-05

请说明ROS底层的通讯机制,并描述它们各自的使用场景。

开立医疗电子/硬件开发医疗/健康技术原理技术选型

考察说明

考察对ROS核心通讯架构的理解及其应用选型能力

回答思路

  1. 准确区分话题、服务、动作三种通讯机制的核心特点
  2. 说明各自适用场景及选择依据
  3. 补充通讯模型中的数据流与异步/同步特性
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