请解释操作系统 fork 系统调用的基本原理。

回答思路

1. 说明 fork 的作用：由父进程创建子进程
2. 指出子进程复制父进程的地址空间，但从 fork 返回处开始执行
3. 涵盖返回值差异：父进程返回子进程 PID，子进程返回 0
4. 解释写时复制机制及 fork 与 exec 配合使用的原因
5. 引申进程、线程创建方式的区别和适用场景