请介绍资格迹（资格轨迹）算法，并说明它如何解决多智能体强化学习中的信用分配问题，同时解释 MAPPO 的基本思路。

Question

Accepted Answer

考察点：考察多智能体强化学习经典算法的理解与表述能力。回答思路：准确解释资格迹的数学形式与衰减机制 说明资格迹在时序信用分配中的作用 概述 MAPPO 的提出背景与核心设计 对比资格迹与 MAPPO 在信用分配上的策略差异

考察说明