请解释 Vue Router 的工作原理，并说明 hash 模式和 history 模式的区别。
考察说明
考察对前端路由核心机制的理解及两种模式差异的掌握
回答思路
- 准确描述 hash 模式基于 URL hash 变化与 hashchange 事件实现，不触发页面刷新
- 准确描述 history 模式基于 HTML5 History API（pushState/replaceState）实现，URL 更美观，但需要服务端配置支持
- 对比两种模式在兼容性、URL 形式、服务端要求、SEO 影响等方面的差异
- 能结合实际场景说明选择某模式的原因
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